Ikuskapen tresna amaitu ondoren neurtzea urrats astuna da.Ikuskatzeko tresnaren egitura konplexuagoa denez eta 3D gainazalak neurketa puntu gehiago dituelako, mahaigaineko hiru koordenatuek neurtzen dute orokorrean.Mahaigaineko hiru koordenatuen zehaztasuna handia den arren, funtzionamenduan deserosoa da, batez ere ikuskapen partzialak produktu espezifiko handia eta angelu hilak ditu.Benchtop koordenatuen neurketaren eragozpenak agertu dira.Horregatik, denek ezagutzen dute beste neurketa metodo bat.Hau beso artikulatuaren koordenatuak neurtzeko tresna da, robot baten antza duen neurtzeko tresna.

Luzera finkoko beso ugari elkarren artean ardatz perpendikularren inguruan biratzen diren artikulazioen bidez elkarlotzen dira, eta detekzio-sistemaren koordenatuak neurtzeko gailu bat muntatzen da azken ardatzean.Orokorrean, sorbalden, ukondoen eta eskumuturren biraketa-kopurua "-" bereizitako hiru zenbakiz adierazten da.2-2-3 konfigurazioak a0-b0-d0-e0-f0 eta a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 izan ditzake biraketa angeluarra duen beso artikulatua neurtzeko makina, egungo egoerara egokitzeko, juntura kopurua, oro har, 7 baino txikiagoa da, eskuz neurtzeko normalean.

Beso artikulatuak neurtzeko makinak luzera-erreferentzia angelu-erreferentzia batekin ordezkatzen du, eta hainbat hagak eta zunda bat seriean konektatzen ditu giltzadura birakari baten bidez, eta zundaren muturra aske mugitzen da espazioan, oro har oinarri batez, 6 artikulazioz, 2 besoz eta 2 besoz osatuta. Neurtzeko burua eta beste zati batzuk osatuta daude.Neurketa-sistemak sei askatasun graduko espazioa du, pieza konplexuen neurketa erraz gauzatu daitekeena.Beso artikulatuaren koordenatuak neurtzeko makinak artikulazio bakoitzaren biraketa-angelua eta akzio-besoa erabiltzen ditu neurketa-erreferentzia gisa koordenatuen neurketa egiteko koordenatu-sistemaren eraldaketaren bidez.Hori dela eta, datuak eskuratzeko sisteman neurtutako parametro nagusia juntura bakoitzaren izkina da, eta laneko besoaren luzera egitura mekanikoaren kalibrazioaren arabera zehazten da.