Ikuskapen-tresna amaitu ondoren neurtzea urrats astuna da. Ikuskapen-tresnaren egitura konplexuagoa denez eta 3D gainazalak neurketa-puntu gehiago dituenez, normalean mahaigaineko hiru koordenatuen bidez neurtzen da. Mahaigaineko hiru koordenatuen zehaztasuna handia den arren, funtzionamenduan deserosoa da, batez ere ikuskapen partzialak produktu espezifiko handia eta angelu hil asko dituelako. Mahaigaineko koordenatuen neurketaren desabantailak agertu dira. Hori dela eta, beste neurketa-metodo bat ezagutzen da guztiontzat. Hau beso artikulatuko koordenatuen neurketa-tresna da, robot baten antza duen neurketa-tresna bat.

Luzera finkoko hainbat beso elkarri lotuta daude ardatz perpendikularretan biratzen diren juntura batzuen bidez, eta detekzio-sistemaren koordenatuen neurketa-gailu bat azken ardatzean muntatuta dago. Oro har, sorbalden, ukondoen eta eskumuturren biraketa kopurua hiru "-" zenbakiz bereizita adierazten da. 2-2-3 konfigurazioak a0-b0-d0-e0-f0 eta a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 izan ditzake. Beso artikulatudun neurketa-makinak, biraketa angeluarra duenak, uneko egoerara egokitzeko, juntura kopurua normalean 7 baino txikiagoa da, normalean eskuzko neurketarako.

Beso artikulatuko neurketa-makinak luzera-erreferentzia angelu-erreferentzia batekin ordezkatzen du, eta hainbat haga eta zunda bat seriean konektatzen ditu biraketa-juntura baten bidez, eta zundaren muturra espazioan libreki mugitzen da, oro har, oinarri batez, 6 junturaz, 2 besoz eta neurketa-buruaz eta beste atalez osatuta dago. Neurketa-sistemak sei askatasun-graduko espazioa du, eta horrek erraz egin dezake pieza konplexuen neurketa. Beso artikulatuko koordenatuen neurketa-makinak juntura bakoitzaren biraketa-angelua eta ekintza-besoa erabiltzen ditu neurketa-erreferentzia gisa, koordenatuen neurketa koordenatu-sistemaren eraldaketaren bidez egiteko. Beraz, datuak eskuratzeko sisteman neurtutako parametro nagusia juntura bakoitzaren izkina da, eta lan-besoaren luzera egitura mekanikoaren kalibrazioaren bidez zehazten da.